Manga Astro King – Shoukan Yuusha dakedo Kakyuu Nintei sareta node Maid Harem o Tsukurimasu! yang dibuat oleh komikus bernama Ryuutei Kenji ini bercerita tentang Setelah dipindahkan ke dunia lain dengan semua teman sekelasnya, Yoshitsune diperintahkan untuk menaklukkan ruang bawah tanah sebagai pahlawan. Sementara rekan-rekannya semua tertarik dan dijinakkan oleh tawaran seks tanpa batas dengan para pelayan kastil, Yoshitsune, seorang pahlawan berpangkat rendah, mengabdikan keterampilan curangnya untuk mendapatkan lebih banyak istri pelayan ...